Das Urgeschichtliche Museum Blaubeuren (URMU) ist Zweigmuseum des Archäologischen Landesmuseums Baden-Württemberg. Es ist das zentrale Schwerpunktmuseum für die Altsteinzeit in Baden-Württemberg.

Das Museum wird getragen von der
   Stiftung Urgeschichtliches Museum &
   Galerie 40tausend Jahre Kunst Blaubeuren.
Neben den Erträgen aus dem Stiftungskapital erfolgt die finanzielle Absicherung durch die Stadt Blaubeuren und den Alb-Donau-Kreis.

Neben dem Archäologischen Landesmuseum Baden-Württemberg ist die Universität Tübingen wichtiger Partner. Das Museum ist Vermittlungsplattform für die Forschungsarbeiten der Abteilung für Ältere Urgeschichte und Quartärökologie der Universität Tübingen. Der jeweilige Lehrstuhlinhaber ist zugleich wissenschaftlicher Leiter des Museums.